由連接城市各部分的所有道路（包括干道、支路、交叉口以及同道路相連接的廣場等）組成的交通網絡，在一些現代城市中還包括地下鐵道、地下街等設施。在編制城市總體規劃時，應根據城市功能分區和城市交通規劃的要求，規劃設計城市干道網，在此基礎上制訂主要道路斷面和交叉口的規劃方案等。
　城市道路的特點　城市道路同一般公路相比，主要特點是:①道路交叉點多,區間段短,交通流速較低,通行能力較小。②道路上行人和公共交通車輛，機動車和非機動車等各種交通流相互交織，交通組織比較復雜。③城市道路的布局、線形、路型和寬度，除了滿足城市交通運輸的要求外，還要滿足許多非交通性的要求，如排除地面水,埋設工程管線,通風、日照、綠化、防火、防震以及城市景觀等。④在交通安全和交通管理方面要求較高。
　城市道路分類　中國的城市道路一般分為四類。①主干道（全市性干道）。聯系城市中主要居住區、交通樞紐和城市的主要公共活動中心，是全市性的主要客貨運輸線。主干道系統在城市內部且同郊區的公路干線網連結成整體。②次干道（地區性干道）。主干道的輔助交通線，用以溝通主干道和支路，交通吸引范圍比主干道小。③支路。干道的分支線和出入居住區和居住小區的道路。④道路。有汽車的高速道路和快速道路，載重汽車道路，公共汽車道路，自行車路，步行街等；中國目前城市中大部分道路都是各種車輛混合通行的道路，道路很少。

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1、白色虛線
畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車安全距離識別線；畫于路口時，用以引導車輛行進。
2、白色實線
畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機動車和非機動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導向車道線或停止線。
3、黃色虛線
畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。
4、黃色實線
畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。
5、雙白虛線
畫于路口時，作為減速讓行線；畫于路段中時，作為行車方向隨時間改變之可變車道線。
6、雙黃實線
畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流。
7、黃色虛實線
畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；黃色實線一側禁止車輛超車、跨越或回轉，黃色虛線一側在保證安全的情況下準許車輛超車、跨越或回轉。
8、雙白實線
畫于路口時，作為停車讓行線。

城市道路系統規劃的任務　主要為：①根據城市交通的發展目標和指導方針，結合城市功能分區和市區外圍城鎮居民點的布置，以及鐵路、港口、碼頭、機場和公路干線的分布，布置城市的主要交通路線，組成城市道路網。②主要交通集散點（如工業區、居住區、行政中心，商業中心、體育中心、文化中心、車站等客流集散點，貨場、碼頭、倉庫等貨流集散點）的布局，規劃主干道的路網，并且向外延伸同城市外圍公路網相銜接。③布置由主干道分出的次干道的路網，以及由次干道分出的支路網。④制訂城市道路交叉口、道路和鐵路交叉口，以及橋梁、隧道等的處理方案。⑤制訂市中心區的道路布局和交通規劃方案。⑥布置停車場（庫）。⑦選擇貨運車輛行駛路線，制訂交通管理方案。⑧確定城市道路斷面和道路線型，以及道路中心線交叉點的坐標和標高。
　制訂城市道路系統規劃的原則　主要有：①總的原則是人和車、機動車和非機動車分道通行，兼顧安全、效率和環境。主干道吸引跨區交通和過境交通，設計時著重考慮安全和效率的要求。居住區內部道路則著重考慮安全和環境保護的要求。②運用交通工程學的原理和方法，預估遠景道路交通量和交通量在整個路網中的分配，然后確定道路和交叉口的容量和工程規模。③在路網設計中體現公共交通優先的原則。例如，設計公共汽車路線或車道；在地下鐵道車站和其他公共交通路線的主要站點建設小汽車、自行車等私人交通工具的存車換乘設施。④重視步行者的要求，在道路網的設計中，將步行街連接成獨立的系統。⑤在技術、經濟條件許可時，利用地下街。
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